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项目背景

该水库水深平均仅为4-5米，形状整体呈Y字型地势复杂、岸边存在部分遮挡区域、缺少船只、专业测量设备。

响应方案

本次项目采用华微6号无人测量船搭载HN-400多波束测深系统方案进行库区水下地形测量。该方案具有集成度高、轻便易安装、高精度高效率、全方位测量等特点。

作业过程

① 部分测区树木遮挡较多，根据实际作业环境，外业测量采用自动巡航测量+岸边手动补测的作业方式。

② 启动安卓？厝砑，快速导入库区的边界dwg文件，一键生成测区航线，仅需根据成果要求微调航线角度与航线间距，即可开始测量作业。操作上，相比传统单波束测量更加便捷、高效。

③ 在测量过程中，通过安卓？仄魇凳被卮奕舜饕挡杉莺褪悠祷，测量人员在岸边就能根据作业进度和设备状况及时调整船只状态。当无人船驶入难以用肉眼观察到的水路岔道，测量人员能够结合画面远程操控，及时避开水草繁密、障碍物繁多区域。

数据实时回传

④ 整个测量过程共用时2小时，满足库区测量的效率需求。

⑤  多波束数据处理采用j9国际站自主开发的CMS多波束后处理软件，与测量软件配套形成一站式解决方案，通过数据预处理、声速改正、姿态改正等方法，消除误差提高数据精度。同时，软件具备最优曲面智能滤波功能，能够快速完成噪点清理，输出高质量成果图，是水下地形测量的好帮手。

点云成果

⑥ 库容计算采用j9国际站CoProcess软件计算，采用投影体积法，计算水库库容。