CGI-230ÊÇÉϺ£j9¹ú¼ÊÕ¾¼¼Êõ¹É·ÝÓÐÏÞ¹«Ë¾ÍƳöµÄÐÂÒ»´ú³µ¹æ¼¶¸ß¾«¶È½ô×éºÏ¹ßµ¼ÏµÍ³¡£²úÆ·ÒÔȫϵͳȫƵµãGNSS »ù´ø°å¿¨ºÍ6 ÖáIMUΪ»ù´¡£¬²ÉÓÃj9¹ú¼ÊÕ¾ÐÂÒ»´ú½ôñîºÏËã·¨ÒýÇæ£¬Í¨¹ý¶ÔGNSS¡¢INS¡¢DR ÐÅÏ¢µÄÈںϽâË㣬¾ßÓÐÈ«Ììºò¡¢È«Çò¸²¸Ç¡¢¸ß¾«¶È¡¢¸ßЧÂʵÈÓŵ㡣ÔÚ³ÇÊÐÏ¿¹È¡¢³ÇÊи߼ܡ¢ÁÖÒñ¡¢¸ßËÙ¡¢Ô°ÇøµÈÎÀÐÇÐźÅÕÚµ²»ò¶à¾¶³¡¾°£¬ÈÔ¿ÉÌṩÁ¬Ðø¸ß¾«¶ÈµÄλÖá¢ËٶȺÍ×Ë̬µÈµ¼º½ÐÅÏ¢£¬Ïà±ÈËÉñîºÏËã·¨£¬¾ßÓиü¸ßµÄ¹Ì¶¨Âʼ°Â³°ôÐÔ¡£²úÆ·Ö§³Ö´®¿Ú¡¢100Base-T1³µ¹æÒÔÌ«Íø¡¢CANFDµÈ¶àÖÖͨÐÅ·½Ê½£»»ùÓÚAutosarÈí¼þ¼Ü¹¹¿ª·¢£¬Ö§³Ö¹ÊÕϱ¨ÎÄ¡¢UDSÕï¶Ï¡¢gPTP\CanTsyn¡¢PPSʱ¼äͬ²½·½°¸£¬Ö§³ÖͨÓóµÔØ¡¢µÍËÙÔØÌåµÈģʽ¡£ÎªÎïÁ÷ÅäËÍ¡¢Ô°ÇøÇåɨ¡¢µÍËÙ»úÆ÷ÈË¡¢RoboTaxi¡¢¸ÉÏßÎïÁ÷¡¢ÖÇÄÜÅ©»úµÈÐÐÒµÌṩÎȶ¨¿É¿¿µÄ¸ß¾«¶ÈPVAT½â¾ö·½°¸¡£

Ö§³ÖgPTP\CanTsyn¡¢PPSʱ¼äͬ²½
Èí¼þ»ùÓÚAutosar¼Ü¹¹Éè¼Æ
ÌṩUDSÕï¶Ï¡¢¹ÊÕϱ¨ÎÄ¡¢logÈÕÖ¾µÈ¶àÖÖÕï¶Ï·½·¨
Ö§³Ö100Base-T1³µ¹æÒÔÌ«ÍøÍ¨ÐÅ
¼¯³Éj9¹ú¼ÊÕ¾SWAS²î·ÖSDK·þÎñ


½ô×éºÏËã·¨Àï³Ì²âÊÔ³¬°ÙÍò¹«Àï
¸´ÔÓ³¡¾°£¬¶¨Î»¾«¶È¸ü¸ß£¬¹Ì¶¨ÂÊÌáÉý30%
¿¹¶à·¾¶Ð§¹ûÏÔÖø£¬½µµÍ¼Ù¹Ì¶¨ÂÊ
³öËíµÀ£¬µØ¿â£¬Ê÷ÒñÕÚµ²³¡¾°Öع̶¨Ê±¼ä¶Ì
ÐÂÒ»´úÂúÌìÐÇRTKËã·¨ÒýÇæ
²ÉÓÃ1.8¡ã/hIMU,Æ÷¼þÂú×ãASIL-B
ʵʱ²Ù×÷ϵͳ£¬¸ß¶¯Ì¬µÍÑÓʱÊä³ö


Ö¸Áî×¢È룬ʵÏÖÅúÁ¿»¯²úÆ·ÅäÖÃ
Ö§³ÖCANFD/ÒÔÌ«Íø£¬OTAÉý¼¶
Ó¦ÓÃÓÚÊÒÍâ»úÆ÷ÈË¡¢É¨µØ»úÆ÷ÈË¡¢Robotaxi¡¢¿ÆÑнÌÓýµÈ

*±¾Ò³ÃæËùÁгöµÄ¸÷Ïî²ÎÊýÊýÖµ¾ùΪÀíÂÛÖµ»òj9¹ú¼ÊÕ¾²âÊÔÈËÔ±ÔÚÌØ¶¨ÊܿزâÊÔ»·¾³Ï²âµÃÖµ£¨Çë¼û¸÷Ïî¾ßÌå˵Ã÷£©£¬Êµ¼ÊʹÓÃÖпÉÄÜÒò²úÆ·¸öÌå²îÒì¡¢¹Ì¼þ°æ±¾¡¢Ê¹ÓÃÌõ¼þ¡¢Ê¹Ó÷½Ê½ºÍʹÓû·¾³µÈ²»Í¬Ê¹µÃ½á¹û»òÓв»Í¬³Ì¶ÈµÄ²îÒ죬ÇëÒÔʵ¼ÊʹÓõÄÇé¿öΪ׼¡£
**ΪÌṩ¾¡¿ÉÄÜ׼ȷµÄ²úÆ·ÐÅÏ¢¡¢²ÎÊýÊýÖµ£¬j9¹ú¼ÊÕ¾¿ÉÄÜʵʱ¶Ô±¾Ò³ÃæµÄÎÄ×Ö±íÊö¡¢²ÎÊýÊýÖµµÈÄÚÈݽøÐе÷ÕûºÍÐÞÕý£¬ÒÔÇóÓëʵ¼Ê²úÆ·ÐÔÄÜ¡¢¹æ¸ñµÈÐÅÏ¢ÏàÆ¥Åä¡£ÓÉÓÚ²úÆ·Åú´ÎºÍÉú²ú¹©Ó¦ÒòËØµÈʵʱ±ä»¯£¬ÈçÈ·ÓбØÒª½øÐÐǰÊöÐ޸ĺ͵÷ÕûµÄ£¬Ë¡²»×¨ÃÅ֪ͨ¡£
ÄúÒ²¿ÉÒÔÔÚÁôÑÔ°åÓëÎÒÃÇÁªÏµ¡£ÈçÓнô¼±ÐèÇ󣬽¨ÒéÓÅÏÈͨ¹ýÔÚÏ߿ͷþ »ñÈ¡¸üʵʱµÄ·þÎñ¡£


